Banner

新闻动态

首页>新闻动态>内容

浅议我国娃娃菜移栽机械的发展趋势论文

2020-02-21

     蔬菜作为一种经济型作物,从播种育苗至收获的过程中有多个环节,而蔬菜移栽是此过程中重要的环节之一。蔬菜幼苗期移栽是能够提升作物生育的综合性的效益,能够较好的利用自然当中的光热的重要资源,增加蔬菜产业的经济和社会效益。一直以来,蔬菜产业是做为一项重要的劳动密集型相关产业,其综合成本当中,劳动力成本就占了50%左右。目前,在蔬菜移栽环节中,移载作业大多仍是以人工作业为主,而采用人工进行蔬菜的移栽,其劳动强度较大,工作效率也提高不了,减缓了蔬菜移栽面积规模化的实施,制约了蔬菜产业的机械化发展。

  1 娃娃菜移栽机现状分析

  1.1 国外现状分析

  国外的娃娃菜移栽机械有半自动钵苗移栽机和全自动移栽机两种,两种的主要区别体现在送苗自动化程度上,半自动钵苗移栽机通常采用人工送苗,而全自动移栽机采用的是自动取苗的方式。

  半自动钵苗移栽机常见的穴栽方式有三种,一种是采用鸭嘴栽植器,如井关PVHITC移植机,利用人工将钵苗杯放至圆周分布圆筒当中,当圆筒运转至栽植器上方的时候,圆周的运转封闭口就会自动的打开,钵苗杯正好落入鸭嘴栽植器中,栽植器在进入土壤时,作用力使鸭嘴张开,钵苗杯留在土壤穴坑中。另一种是采用夹持式栽植器,如美国玛尼克1000-2指夹式双行移栽机,利用人工将裸苗或者是钵苗杯放到张开的夹子之后,夹子就会进行闭合运动直到放入土壤当中,夹子在作用力作用下张开,秧苗则留在土壤中。还有一种是采用柔性圆盘栽植器,如日本久保田半自动大葱移栽机,两个柔性圆盘在工作过程中,是时而张开时而夹紧的。人工将裸苗或钵苗杯放至圆盘张开部分,随之旋转一定的角度,在旋转过程中,圆盘会一直将苗夹紧。

  1.2 我国现状分析

  我国蔬菜移栽机在70年代后期就已经开始研究,轻工部甜菜研究所在柔性圆盘式移栽基础上,灵活运用现代科技,研制成功甜菜钵苗移栽机,此装置的钵苗盘是采用了日本技术的可降解蜂巢状纸质材料,然而,可降解蜂巢状纸质体盘的成本较高,推广受到限制,所以该研究未能继续产业化。

  21世纪以后,我国的蔬菜移栽装置的研发才算是开始形成一定的规模化,半自动钵苗移栽机已研制成功,并进行批量生产,投入市场,主要用于蔬菜、烟草和油菜的移栽。除此之外,经过多年研究,开发了一系列的回转式旱田钵苗移栽机构、系列试验台架以及由于摄像机固定而得到清晰重要工作部件作业录像的旋转环形土槽。为了解决多目标、多参数、强耦合性钵苗移栽机构等复杂优化的相关问题,具体的发明出“参数导引”启发式优化算法,这样就解决了以上优化的操作难题,建立起移栽机械优化的设计方面的重要平台。系列回转式钵苗移栽机构的相关研究,已经完成移栽机的优化的相关设计,目前,是正处于虚拟样机以及于部件研制阶段。


生菜移栽机的结构特点分享

如何使用好生菜移栽机