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丹参移栽机的设计技术简要分析

2020-11-25

  1.通过对山东省主要农业技术“丹参移栽机双排地膜覆盖生产技术”的研究,明确了不同药用类型丹参的农艺要求:栽培时秧苗与垄面线夹角应在90°左右主根粗侧根少的丹参植物;栽培侧根多、根细的丹参植株时,需将秧苗插进与地面成45°角的垄中,同时保证根部与水平面夹角在30°左右。

  2.以临沂地区种植的两个丹参品种为材料,研究了丹参幼苗的植株特性。采用la-s系列植物图像分析仪和精密电子天平,对两个丹参品种的幼苗长、苗宽、苗宽、根长、根径和质量进行了统计分析;利用摩擦系数测定仪测定了丹参幼苗与鸭嘴播种材料之间的摩擦系数。上述研究为丹参移栽机末端执行机构鸭嘴播种机的设计提供了依据。

  3.根据“大垄双排覆膜生产技术”提出的丹参垂直种植技术的农艺要求,为保持丹参苗木机械化种植的成苗率,以齿轮等速双曲柄五杆机构为基础,设计了一种丹参膜上垂直种植机构。在建立机构的工作条件约束条件和自由运动约束条件的基础上,结合机构运动学模型,利用Matlab图形用户界面,借助辅助界面,研究了播种机末端点的区域轨迹分布特征,分析了影响播种机运动轨迹的因素研究了机构参数对播种机终点轨迹和姿态的影响,在初始解参数组合的基础上,采用辅助界面和正交设计对机构参数进行优化,得出了该机构的较好的参数组合。

  根据参数组合,设计了丹参移栽机各部件的结构,并进行了虚拟样机仿真,验证了理论模型的准确性。


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