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丹参移栽机的技术参数参考

2021-02-22

  根据丹参大垄双行地膜效率较高的栽培农艺要求,设计了一种变速双曲柄五杆丹参移栽机。根据排种机构所需的轨迹、倾斜姿态和设计要求,分析了排种机构的工作原理,建立了排种机构的理论模型。根据理论模型,利用Matlab图形用户界面(GUI)建立了播种机人机交互的可视化辅助界面,研究了机构参数对播种机倾斜角和末端轨迹的影响。通过人机交互,实现了播种机的人机交互,获得了丹参薄膜斜插机构的农艺参数:机架Ma长290mm,曲柄AB长290mm,连杆BC长122mm,连杆长度DC为229mm,曲柄长度MD为64mm,连杆长度CE为229mm,播种机下端eg为243mm,播种机上端长度100mm,连杆长度CL为45。结果表明,曲柄初始安装角度AB为95度,曲轴MD初始安装角度为114度,FG与连杆CE固定连接角度为90度,连杆Cl与连杆De固定连接角度为90度,变形椭圆齿轮长半轴长度为72.5mm,偏心率为0.24,变形系数为1.1。根据得到的参数,设计了机构各部分的结构,并进行了虚拟样机仿真,验证了理论模型的正确性。

  根据丹参移栽机参数优化结果,结合3D打印技术,建立了基于齿轮等速双曲柄五杆机构的丹参薄膜垂直栽植机构和基于变形椭圆齿轮变量的丹参薄膜倾斜栽植机构,并开发了高速双曲柄五杆机构。开发了播种机构试验台测试系统,利用高速摄影技术获得了播种机的末端轨迹和姿态。台架试验结果表明,实际播种机的轨迹和姿态与理论分析结果和虚拟样机仿真结果基本一样,验证了机构设计的正确性、合理性和一致性。

  根据《丹参大垄双排地膜高效生产技术》中提出的丹参种植操作环节,对移栽机功能装置进行了设计选型,并对各部分进行了集成。根据各装置的操作顺序设置和配置方案,设计了整机的动力传动系统,研制了一台丹参移栽机样机,可替代丹参的直、斜移栽机构。田间试验结果表明,该移栽机能符合农艺要求,保持移栽质量。


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